虽然穿刺活检可以明确肺结节的性质，但是传统操作步骤相对繁琐。近期，我院成功实施多例机器人辅助的CT引导下经皮穿刺术，借助创新的穿刺手术导航定位系统（以下简称“RC120”），实现了亚毫米级的操作精度，将传统的定位及穿刺流程从30分钟缩短至大约10分钟。
74岁的董先生（化姓）发现左肺结节，而且检查结果显示其左肺下叶结节状混杂高密度影，FDG代谢增高，考虑炎性假瘤，或肿瘤性病。经呼吸与危重症医学科、肿瘤内科、医学影像科讨论，认为该结节位于左肺下叶，受呼吸移动影响较大，又邻近膈顶，穿刺容易误伤周围组织、造成气胸等，且患者年过七旬，属于高龄，对穿刺精准度要求极高。
为了减少上述并发症发生、达到更好的穿刺效果，医生决定行机器人辅助的CT引导下经皮穿刺术。整个穿刺过程顺利，仅用时约10分钟。复查CT显示，仅近针道处少量出血，无气胸等并发症，患者状态良好。
73岁的刘先生（化姓）因肺癌定期进行化疗等抗肿瘤治疗，近日复查CT发现左肺下叶新发结节，最大直径约13mm。经肿瘤内科、医学影像科、呼吸与危重症医学科等多学科讨论，认为该新发结节为肿瘤复发或炎性结节均有可能，建议行穿刺活检明确其性质。综合评估后也进行了机器人辅助的CT引导下经皮穿刺术，刘先生穿刺后感觉良好，术后病理明确性质为炎性结节。
名院名科——肿瘤内科
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